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通信地址:710071西安电子科技大学

电子邮箱:gxliu@xidian.edu.cn

办公电话:邮件索取

办公地点:机电工程学院

个人简介

1988年7月,西安电子科技大学本科毕业

1991年1月,西安电子科技大学获硕士学位

2001年3月,获西安电子科技大学电路与系统学科工学博士学位

2004年晋升教授

主要研究方向

1. 计算机视觉与无人自主系统。

Computer Vision and Unmanned Autonomous Systems.

计算机视觉、自主机器人/无人机系统技术,复杂场景感知与理解,图像匹配与配准、多源图像融合、探测和成像处理技术、精密视觉伺服及运动控制技术等。

2. 目标跟踪、定位与检测。

Target Tracking, Location and Detection.

复杂背景机动目标跟踪,目标检测与定位,多传感器(多特征)融合目标跟踪,传感器网络目标跟踪等。

3. 信息融合与组合导航。

Information Fusion and Integrated Navigation.

多传感器信息融合,视觉导航技术,自主机器人/无人机智能导航,组合导航滤波算法,地形匹配/景像匹配等。

4. 合成视景/增强视景、视景仿真技术。

Synthetic Vision /Enhanced Vision &Visual Simulation Technology.

合成视景/增强视景技术,无人机3D感知、虚拟环境及其建模,三维动态视景仿真,虚拟座舱及显示处理,三维场景分类与理解,虚拟现实与虚拟维护,视觉人机交互等。

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