2020年11月10日晚,西安电子科技大学计算机科学与技术学院智能软件与系统新技术研究所多智能软件工程实验室举办了本学期第7次学术论坛(总第351-352期)。本次学术论坛演讲主题为《基于强化学习和博弈论的多智能体协作与对抗研究》和《基于Flexsim的智能仓储系统仿真及优化》,分别由硕士一年级李悦辰和付涛同学进行演讲,罗文龙同学主持了本次学术论坛。

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本次学术论坛(第351期),李悦辰同学主要从研究背景及意义、主要方法介绍、项目结合、总结与展望四个方面进行讲解。首先介绍了多智能体强化学习和计算机博弈的相关概念、研究背景、研究意义和研究现状。然后简要介绍了计算机博弈系统的设计,以及两种常见的博弈树搜索算法:极大极小化算法、Alpha-Beta剪枝搜索算法。然后介绍了多智能体强化学习的学习目标,还有两种经典的强化学习算法:深度Q网络、演员评论家算法。然后结合一个有关追捕问题的项目,从问题描述、追捕团队的形成、协作追捕算法出发,介绍了一种强化学习和博弈论在多智能体系统中的应用方式。最后简要总结了本次学术论坛的内容,并对相关研究工作进行了合理展望。

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本次学术论坛(第352期),付涛同学将内容分为研究背景、研究方法、案例分析和总结与展望四部分进行讲述。首先在研究背景部分介绍了自动化立体仓库及其发展阶段,然后针对改进过程中的不足提出了仿真的意义,并介绍了Flexsim软件。然后介绍了仓储优化的方法,仓储仿真模型及仿真步骤,总结并分析了每种仓储优化方法的优点和不足。在案例分析中,通过物流生产线中的具体案例提出如何通过Flexsim仿真找出目前生产线不足之处并如何改进物流生产线,分析并比较改进后的生产效率,并通过分析规划以后的物流生产设计。最后对自己的当前工作和后续的研究规划进行了简单阐述并总结了本次学术论坛的主要内容。



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