2020年10月27日晚，西安电子科技大学计算机科学与技术学院智能软件与系统新技术研究所多智能体软件工程实验室举办了本学期第5次学术论坛（总第348期）。本次学术论坛主题为《典型的航迹关联算法研究》，由万世昌博士主讲，王璐老师主持了本次学术论坛。

本次学术论坛，万世昌同学首先给出了信息融合的定义及在民事和军事领域的应用场景，然后介绍了军事领域的重要应用航迹融合，阐述了航迹融合的具体步骤包括时空对准、航迹关联和航迹融合，讨论了航迹关联算法对航迹融合的重要意义。接着概括了航迹关联算法的大体分类，主要包括统计学方法、基于模糊数学的方法、基于灰度理论的方法、基于最优分配的方法等，并对每一类算法进行了分析对比，指出了算法的优点和不足。最后对航迹关联算法研究进行了展望，认为如何降低传感器移动导致的关联误差、减小目标密集情况下的航迹关联算法计算量以及在航迹关联时更多关注系统误差是今后比较重要的研究趋势。

参与学术论坛的同学针对本次论坛的主题和内容进行了交流，王璐老师对本次学术论坛进行了点评，认为本次学术论坛内容比较丰富，对各种算法的对比分析比较清晰，指出论坛涉及的研究点还需要进一步进行聚焦，同时也借此机会对其他同学在深入挖掘研究点的基础上找到自己的开题方向等方面给出了积极建议，论坛结束后其他线上参会的同学也通过文档点评的方式给出了自己的感想和建议。