智能软件工程重点实验室2022-05-16 21:31 发表于陕西

5月15日上午，国家自然科学联合基金重点项目“空间飞行器在轨控制软件自适应演化理论和方法研究”项目启动暨学术交流会分别于北京、西安、上海三地采用“线下共聚，线上联动”的方式召开。会议由北京控制工程研究所总设计师顾斌研究员主持，“嫦娥五号”探月工程三期探测器系统总设计师及总指挥杨孟飞院士担任项目指导专家。项目负责人北京控制工程研究所董晓刚主任、研究员李晓锋主任、项目课题负责人西电计算机科学与技术学院李青山教授、项目课题负责人华东师范大学李建文研究员、蒲戈光教授、苏亭教授及项目各方专家、硕士博士30余人参会。

首先，项目负责人董晓刚主任从立项背景、研究内容、总体实施技术路线等多个方面对项目开题整体情况进行了汇报。杨孟飞院士充分肯定了项目研究目标及方法的创新性与科学性、技术方案的可行性以及任务分工与研究进度安排的合理性。

其次，“控制软件演化建模与在轨自适应机制”课题负责人李青山教授对课题背景和研究方案进行概要汇报，并从研究内容、科学问题以及创新点角度分析了所承担课题与北京五〇二所、华东师范方面的研究耦合情况，并特别针对课题的具体研究方案、工作规划和阶段进展做出了详细汇报。北京控制工程研究所总设计师顾斌研究员对西电方面课题的已有进展汇报做出了肯定和高度评价。

接着，“在轨演化可信保障方法”课题负责人李建文研究员分析了在资源受限和飞行器在轨场景下控制软件可信保障目前所面对的挑战，并着重介绍了拟采用的原创性验证方法开展工作的研究路线。项目负责人董晓刚主任对华东师范大学的研究思路给予了肯定。

在三家单位汇报完成后，杨孟飞院士对联合基金重点项目提出了具体要求，并亲自绘制项目技术路线图，现场讲解研究思路。杨院士着重强调该项目背景需求的关键词是“在轨”、“实时”、“自主”以及“资源有限”，建议各家单位应重点关注，并从自主任务规划、故障识别检测以及在轨实时验证三个关键问题入手，收敛项目研究范围，重点攻关技术难点问题。杨孟飞院士结合国家航天发展对项目研究问题以及项目推进路线给出了更高层次的理解和建议，现场与会人员获益匪浅，收获良多。

随后，总设计师顾斌研究员主持参会人员进行了项目技术研讨。项目负责人董晓刚研究员对飞行器自主运行场景的设计和建模进行了进一步分析；王璐老师认为可以通过增加验证库来确保空间飞行器执行策略时的稳定；李建文研究员则抛出了如何准确识别未知故障的问题；蒲戈光教授和苏亭教授等也针对个人的理解以及遇到的问题进行了积极交流和探讨。

之后，三家单位负责人就项目后续的推进方式进行了探讨。课题负责人李青山教授提出，本项目依赖北京五〇二所、西安电子科技大学、华东师范大学的紧密联系，共同协作。虽然各城市防控政策不一，但我们应尽可能降低甚至消除疫情对本项目的影响。因此，李青山教授指出目前亟需制定一种常态化的线上线下交流机制，以保证项目能够按照杨院士的指示实现“瓶颈突破，踏实落地”。课题负责人李建文研究员提出希望五〇二所能够根据项目背景，进一步提供更多领域相关材料和知识文献。项目总体负责人董晓刚主任表示，本次项目启动会议结束后将根据疫情状况和管控政策尽快筹备第二次交流会议，届时将进一步研究三方线上协作机制，并将收集到的部分领域案例完成脱密处理后进行分享，以尽全力保障西电和华东师范所承担的课题研究能够顺利进行。

最后，北京控制工程研究所董晓刚主任进行了会议总结。董主任提出希望项目能够面向国家重大需求，突破科研瓶颈，做出高水平成果，保障空间飞行器自主适应多变环境，自主处理未知故障，自主完成需求更新，为国家航天建设发展贡献力量。在全体合影留念后，“空间飞行器控制软件在轨自适应演化理论与方法”项目启动暨学术交流会圆满结束。

据悉，“空间飞行器控制软件在轨自适应演化理论与方法研究”国家自然科学基金联合基金重点项目，由北京控制工程研究所牵头，西安电子科技大学智能软件工程实验室与华东师范大学作为合作单位参与，“嫦娥五号”探月工程三期探测器系统总设计师及总指挥杨孟飞院士担任项目指导专家。该项目面向国家航天任务对提升空间飞行器在轨智能自主及稳定运行能力的迫切需求，针对不确定运行环境变化、未知在轨故障以及非预期扩展任务三种典型场景，深入研究空间飞行器控制软件自适应演化的理论方法与关键技术。项目研究工作及相关成果将为我国新型智能航天器的构造提供理论基础和技术支撑，具有重要的理论意义和应用价值。