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刘晓涛
副教授
性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在岗
所在单位：广州研究院
入职时间： 2016-04-18
学科：计算机科学与技术
办公地点：西安电子科技大学广州研究院
联系方式：xtliu AT xidian.edu.cn
电子邮箱：
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研究领域
人工智能理论及应用；视觉测量、检测、导航；图像处理、三维重建与AR；视觉伺服控制
论文成果
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Robust constrained model predictive control using contraction theory.The 53rd IEEE Conference on Decision and Control.2012
Distributed model predictive control of aggregated heterogeneous thermostatically controlled loads.IEEE Trans. Industrial Electronics.2016,63(2)
Robust H-infinity sliding-mode control with pole placement for a fluid power electro-hydraulic actuator.International Journal of Advanced manufacturing Technology.2014,73(5)
Output feedback H-infinity control of stochastic nonlinear time-delay systems with state and disturbance-dependent noises.Nonlinear Dynamics(77):3
T-S fuzzy-model-based H-2 and H-infinity filtering for networked control systems with two-channel Markovian random delays.Digital Signal Processing.2014,27(1):167-174
Robust distributed model predictive control of constrained dynamically decoupled nonlinear systems: A contraction theory perspective.Systems & Control Letters
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