河南泌阳人。于2003年在西安电子科技大学获电气工程及其自动化专业学士学位，分别于2006年、2008年在西安电子科技大学获机械工程硕士、博士学位。2006年4月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2013年4月至2014年4月在美国俄亥俄州立大学进行学术访问。2010年晋升副教授，2017年晋升教授。