研究领域
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【环境感知与识别】
• 基于视觉的交通环境感知技术
• 基于雷达的交通环境感知技术
• 多模态协同感知融合算法
• 目标识别、定位与追踪算法
【智慧交通与智能驾驶仿真】
• 交通流与交通场景仿真技术
• 传感数据仿真技术
• 规划决策控制算法仿真技术
• 智能驾驶系统SIL、HIL仿真技术
• 智能驾驶系统自动仿真测试及评价方法
【智能网联协同驾驶系统】
• 智能网联协同驾驶系统端路云一体化系统架构
• 智能网联协同驾驶系统动态资源调度与分配策略
• 智能网联协同驾驶系统安全体系研究
【信息感知与智能系统】
• 传感器及其应用
• 数据收集、清洗与挖掘
• 远程遥控系统
• 基于数字孪生的新型系统开发方法
• 智能船舶与智慧海洋
• 无人系统
• 人机协同系统
论文成果
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专利
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著作成果
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科研项目
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科研团队
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