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课程介绍：多智能体系统是近年来随着计算机、网络通信技术的迅猛发展而出现的新型控制系统, 在工程、生物和社会经济等领域具有广泛的应用背景, 是当前系统控制领域的一个前沿课题. 通过本课程的学习, 够了解多智能体系统的基本概念和应用背景; 掌握多智能体系统分布式协调控制的建模和分析方法; 运用多智能体系统分布式协同控制协议设计原理, 解决编队控制、跟踪控制和包围控制等实际问题. 通过教学, 注重培养学生理论联系实际能力, 提高综合设计能力, 培养学生的建模、分析和实践能力, 能够理解和撰写效果良好的报告. 为更深入地学习多智能体系统控制策略和研究分析各种复杂系统打下理论基础.

上课地点：西大楼

上课时间：2-5, 7-17周 7-8节；2周 5-6节

考试形式：考查

面向对象：双控专业硕士研究生，博士研究生

学科：控制科学与工程

授课教师：关永强

上课教室：108

开课学年：2018-2019

开课学期：秋学期

课程号：X1ME2080

学分：2.0

课程类型：研究生课程

是否精品课程：否

选课人数：11

课时：32.0