保宏
个人信息:Personal Information
教授
性别:男
毕业院校:西安电子科技大学
学历:博士研究生毕业
学位:博士学位
在职信息:在岗
所在单位:机电工程学院
学科:电子机械科学与技术 控制理论与控制工程
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实验室拥有激光跟踪仪、激光全站仪、多点激光跟踪仪、摄影测量、模态分析仪、振动台、运动分析仪、频谱分析仪等先进测量设备,还拥有dSPACE和Quanser半实物仿真平台,以及两自由度柔性关节机械臂、陀螺仪、工业控制单元(IMDU)、柔性尺、倒立摆等实物平台,为理论研究实验验证提供了充足的支撑。
1.结构变形感知仪(由实验室嵌入式小组自主研发)
2.单点激光跟踪仪
3.多点激光跟踪仪
4.模态分析仪
5.3D打印机
6.Quanser实验平台
7.柔性尺
8.光跟踪系统
9.两自由度陀螺仪
10.两自由度柔性关节机械臂
11.扭矩模块(通过扭簧连接驱动负载,能够有效体现出柔性部件对伺服系统的影响。同时负载端有编码器,可以读出转角等物理量。)
12.扭API三脚架底座
13.振动台
本团队由保宏教授带领2名博士研究生和16名硕士研究生组成,依托于机电工程学院电子装备结构设计教育部重点实验室。我们团队紧贴国家雷达天线的发展趋势,主要涉及天线结构变形测量、薄膜展开天线结构、雷达天线指向控制以及先进智能控制技术。
薄膜展开天线结构 雷达天线指向控制
天线结构变形测量 先进智能控制技术
本团队不仅从事理论研究而且参与许多国家中的工程预先研究,并研发了相应的原理样机进行验证,具有丰富工程实践经,且指导本科生实验课程的学习,欢迎有兴趣的同学来实验室参观、学习。