保宏

个人信息:Personal Information

教授

性别:男

毕业院校:西安电子科技大学

学历:博士研究生毕业

学位:博士学位

在职信息:在岗

所在单位:机电工程学院

学科:电子机械科学与技术 控制理论与控制工程

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  • 实验室拥有激光跟踪仪激光全站仪多点激光跟踪仪摄影测量模态分析仪振动台运动分析仪、频谱分析仪等先进测量设备,还拥有dSPACE和Quanser半实物仿真平台,以及两自由度柔性关节机械臂、陀螺仪、工业控制单元(IMDU)、柔性尺、倒立摆等实物平台,为理论研究实验验证提供了充足的支撑。


  • 1.结构变形感知仪(由实验室嵌入式小组自主研发





    2.单点激光跟踪仪


    3.多点激光跟踪仪


    4.模态分析仪


    5.3D打印机


    6.Quanser实验平台

    7.柔性尺

    8.光跟踪系统

    9.两自由度陀螺仪

    10.两自由度柔性关节机械臂

    11.扭矩模块(通过扭簧连接驱动负载,能够有效体现出柔性部件对伺服系统的影响。同时负载端有编码器,可以读出转角等物理量。

    12.扭API三脚架底座

    13.振动台


  • 本团队由保宏教授带领2名博士研究生和16名硕士研究生组成,依托于机电工程学院电子装备结构设计教育部重点实验室。我们团队紧贴国家雷达天线的发展趋势,主要涉及天线结构变形测量、薄膜展开天线结构、雷达天线指向控制以及先进智能控制技术。


    薄膜展开天线结构 雷达天线指向控制

    天线结构变形测量 先进智能控制技术


    本团队不仅从事理论研究而且参与许多国家中的工程预先研究,并研发了相应的原理样机进行验证,具有丰富工程实践经,且指导本科生实验课程的学习,欢迎有兴趣的同学来实验室参观、学习。



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