机器人足球比赛系统开发实验

1）实验系统介绍

机器人足球是近年来发展起来的新型的科学项目。本实验是以FIFA（国际机器人足联） 的MiroSot微型机器人足球比赛平台为基础，对机器人足球系统进行研究开发。比赛由两支球队参加，双方各有三到五台小车参赛。位于场地上方约两米的摄像头进行图像采集，捕获赛场图像信息并传递给主机，由主机对图像进行态势分析、角色分配和策略选择，并通过无线发射模块向机器人小车并行地发射指令，最后由机器人小车完成场上的比赛任务。一旦比赛开始，双方的操作员不得干预比赛。

2）实验内容

实验将根据各年级学生能力的不同，安排不同类型的实验内容。具体如下：

实验一：实验演示；

实验二：基本功能测试开发；

实验三：学生之间以组为单位设计比赛策略并进行组与组之间的对抗比赛；

实验四：对视觉子系统或者无线通信子系统进行深入的研究，并对系统进行优化。

3）实验训练的知识点

足球机器人的研究涉及的领域相当广泛，包括：智能机器人系统、多智能体系统、计算机视觉与模式识别系统、传感器技术与通信系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、实时规划和推理、决策与对策、模糊神经网络、轨迹规划与人工智能等。实践表明，足球机器人课程是素质教育、创新教育与前沿研究相结合的一条可行途径。与传统的以知识传授和技能培养为目标的课程不同，足球机器人及球队的研制具有实践性强、探索性强和综合性强的特点，有利于迅速接触前沿研究，并促使选课同学的创新能力和专业素质得到提高。

4）对学生的要求

本实验要求学生有C语言、C++、面向对象程序设计等相关课程基础知识。对选择实验三和实验四的学生，要求具备一定的使用C++进行面向对象程序设计的功底。

实验地点：西安电子科技大学南校区工训中心二区207

实验联系老师：李团结教授

实验方式：学生自主报名，择优录取

报名方式：网上报名

实验图片：

机器人小车

竞赛球

图像采集摄像头

实验平台1

实验平台2

无线发射模块