2012年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛

参赛队作品简介

参赛学校 西安电子科技大学

指导教师 任爱锋

参赛队员 张驰 赵云洋 葛诗瑶

作品题目

基于Intel ® Atom ™ 平台的海陆空三栖监测系统

Triphibious Monitoring Platform Based on Intel ® Atom ™

作品简介

面对如地震等自然灾害和突发事件，自然条件十分恶劣，很多现行工具无法方便的到达目的地点进行勘探救援，对于野外考察测量，监测空中，水域和陆地上复杂地形等领域，由于环境的多种多样，现有测量探测器材没有对复杂环境的适应能力。针对这些特殊情况，我们自主设计了一个基于 Intel ® Atom ™ 平台的海陆空三栖移动视频监测系统。

该系统实现了操作者可以从Intel ® Atom ™ 平台上以第一人称视角观察移动平台前方的视频信息，并实现从Intel ® Atom ™ 平台上对移动平台多种运行状态的监控，使操控者能够从多方面感知移动平台的运行状况，以实现对移动平台的灵活控制。移动平台上可以搭载多种传感器，实现到达目标地点之后对目标地点的观察测量等活动。

Intel ® Atom ™ 平台使用Yocto Project定制的Linux操作系统，实现对移动平台传回视频和传感器数据的显示，存储与回放。

移动平台以四旋翼飞行器为基础，自行设计制作海陆空三栖飞行器用于搭载监测设备。实现了跨地形，高机动性和适应性的实时图像及环境数据采集。

系统的机动灵活性，和硬件可拓展性，可拓展更多的执行机构和传感器，以面向更多应用。

When working in some special situations, such as an earthquake scene, formidable natural conditions and field working in complex terrain environment, most current-effective means meet their limits. Current detection equipment does not have the adaption ability to those complex environments like field, air and water detection. We develop a sea, land and air enabled moving video surveillance system based on Intel Atom platform.

This system enables the operator to observe front video of mobile platform in first-person view and conveniently get multiple status data using the sensors carried on the quadrotor.

We build our own custom Linux system based on Yocto project and run on the Intel Atom platform, the software aim for video return, sensor display and data storage is based on this specific OS and hardware.

Moving platform is based on quadrotor. We build a sea, land and air quadrotor for device carry thus overcome the difficulties of terrain adaption , mobility and instant video data retrieving.

Besides, the sensor interface is designed to be extensible; a new type of sensor can plug in conveniently to meet more application requirements.