第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛

一、我校参赛队伍介绍

我校参加第五届全国大学智能汽车竞赛的队伍共有四个，其中包括一个摄像头组，两个光电组，一个电磁组。一下是各个队伍的简介。

1、摄像头组：

摄像头组，顾名思义是采用摄像头作为主要传感器件进行数据采集的队伍。由摄像头的成像特性，较之光电管可以放置在更高的位置，从而取得更好的前瞻性。对于调整车辆的速度和位置将有更好的效果。从历届比赛的录像中可以看到速度最快的都是摄像头车。但是用摄像头做传感器也有缺点主要的缺点就是对数据处理的速度要求比较高。

参加摄像头组的队员分别为何强，易国想，魏明

2、光电组：

光电一队：

与摄像头组不同的是光电组采用的传感器是分立的光电器件。采用一列光电传感器采集赛道的参数，并通过相关的PID算法进行调节。

队长：刘庆良（中），自动化专业，主要负责硬件电路设计以及调配队员间的工作。

队员：廖文天（左），微电子专业，主要负责软件上的设计与调试。

队员：覃其志（右），微电子专业，主要负责实现硬件与软件的结合以及后期的调试。