受西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室邀请，加拿大安大略理工大学（University of Ontario Institute of Technology）张丹教授于2014年6月20日来西电进行交流访问。
6月20日上午，张丹教授在北校区在北校区图书馆西裙楼3楼会议室召开为西电师生做了题为“Parallel Robotic Manipulators and Their Applications”的学术报告。首先他详细介绍了并联机器人与传统串联机器人的区别、应用以及各自的优缺点，接着他对自己目前所作的研究工作进行了精彩的介绍，让师生们了解了综合二者优点的机器人系统技术目前国际的发展水平，并展示了大量他实验室以及团队研制成功的机器人实物图，以及一些成功的应用案例。报告吸引了机电工程工程学院众多师生前来聆听，现场气氛活跃，现场师生踊跃提问，张丹教授真诚地就师生们提出的每个问题进行了作答。报告结束后，张丹教授参观了雷达协同创新中心，并与电子装备结构设计教育部重点实验室黄进教授及其科研团队师生进行了座谈，与保宏教授探讨了并联机器人在110m大射电望远镜主动反射面面板控制等方面的应用前景，并期望未来双方能在并联机器人技术研究应用以及人才培养等方面展开深入的合作与交流。
张丹教授作精彩报告
参观雷达协同创新中心
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张丹博士，于1997年师从被誉为国际三大著名并联机器人大师之一的Clément M. Gosselin教授进行并联机器人全局刚度分析和优化研究。2000年6月博士毕业后，研究集中于机器人与自动化、先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉领域，并且把高性能机器人应用于机床、医疗设备、MEMS、抛光、去毛刺等工业应用中。由于科研成果斐然、贡献卓越，于2009年1月被授予“加拿大机器人及自动化领域研究主席”。
张丹博士现任加拿大安大略理工大学汽车、机械以及制造工程系创系系主任，机器人与自动化实验室主任，讲座教授及创始人，加拿大工程院院士（Fellow， the Engineering Institute of Canada），加拿大国家自然科学和工程基金会（NSERC）项目评审委员会委员。国际杂志International Journal of Mechanisms and Robotic Systems主编、International Journal of Robotics Applications and Technologies主编、以及International Journal of Robotics and Automation (ACTA出版)副主编。中国机构学专业委员会委员，中国“机械设计和研究”编委。国家千人计划专家，教育部长江学者奖励计划讲座教授。
主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床，得到同行的广泛关注和好评。该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。
2010年由国际著名Springer (斯普林格) 出版集团出版学术专著一部，名为《Parallel Robotic Machine Tools》（并联机器人机床）。该书深入浅出的介绍了并联机器人机床的基本理论及前沿学术成果。2011年再由Springer (斯普林格) 出版集团出版第二部学术专著，名为《Advanced Mechatronics and MEMS Devices》（高级机电一体化和微机电系统装置）。
