获得国家发明专利授权多项，部分专利如下所列：
[1]王泉,刘红霞,罗楠，杨鹏飞，万波；一种分层方向自适应快速选取方法，2017.03.15，ZL201410566821.1
[2]王泉，杨鹏飞，田玉敏，罗楠，姜媛媛；一种基于超体素的点云数据分割方法，2019.11.08，ZL201611111975.7
[3]王泉等；一种基于超体素的点云数据分割方法，2019.09，ZL201611111975.7
[4]王泉等；一种基于连续多页文本图像水印嵌入与提取方法，2017.10，ZL201510069878.5
[5]刘刚等；一种应用于智能终端的图像模糊度评价方法及系统，2017.10，ZL201410473073.2
[6]安玲玲等；一种基于特征区域几何优化的鲁棒可逆水印嵌入和提取方法，2017.04，ZL201410102739.3
[7]万波等；用于通用打印机的打印监控系统及方法，2016.10，ZL201310089232.4
[8]万波等；一种交互式皮影表演系统及操作控制方法，2016.09，ZL201410013063.0
[9]高新波,王笛等；基于全监督非负矩阵分解的人脸识别方法，2016.06，ZL201310284658.5
[10]刘刚等；一种应用于智能终端的图像色偏检测方法及系统，2016.04，ZL201410475592.2
[11]田玉敏等；一种用于双层视频摘要的轨迹最优组合方法，2016.04，ZL201310294711.X
[12]刘刚等；一种基于单幅图像的真随机数序列生成方法，2016.03，Zl201310015116.8
[13]张剑贤，周肇等；ZigBee技术环境监测系统的节点防护罩，2018.06，CN106052736B
[14]张剑贤，刘永存等；拓扑结构无关的ZigBee物理位置标识系统及方法，2016.07，CN106162553B
[15]刘惠，杜军朝等，基于svd算法的台站气象数据缺值填充方法，ZL201610648044.4
[16]杜军朝，刘惠，李瑞等，振动感知传感网工业缝制设备自动计数方法，ZL201610541731.6
[17]杜军朝，刘惠，李瑞等，基于信道状态信息测距的轻量级指纹室内定位系统及方法,，ZL201510107106.6
[18]杜军朝，刘惠，李瑞等，基于密度的快速搜索聚类算法的室内多目标追踪方法, ZL201510998145.X
[19]杜军朝，刘惠，刘思聪等，一种基于骨干节点构建传感网络的信息势域的方法及系统, ZL201410471730.X
[20]刘惠，杜军朝，刘杰等，基于迭代就近点算法的点云配准方法,，ZL201510112310.7
[21]刘惠，杜军朝，孙继东等，一种基于声音传感器的测距方法及系统，ZL201410412127.4
[22]杜军朝，刘惠，张立勇等，基于频谱分析的无线信号干扰检测系统及方法,，ZL201410411897.7
[23]郝红侠，何偲源等,基于视觉显著性的图像检索方法, 2019-02-22,CN105574063B.
