（通讯员胡西道）西安电子科技大学协同智能系统教育部重点实验室武越副教授、胡西道硕士在IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (IEEE TCSVT)上发表题为“SACF-Net: Skip-attention Based Correspondence Filtering Network for Point Cloud Registration”的学术论文，为部分点云配准任务设计了一种基于跳跃注意力机制的对应过滤网络。

刚性配准是两点云之间的变换估计问题。由于不同的视点和采集时间，捕获的两个点云可能部分重叠。之前一些基于对应匹配的方法利用编码器-解码器网络来执行部分配准任务，并采用跳跃连接结构在编码器和解码器之间传递信息，然而同等地通过跳跃连接重新访问它们可能会引入信息冗余，并限制整个网络的特征学习能力。为了解决这些问题，我们在提出的网络中设计了一种新的特征交互机制，利用低级几何信息和高级上下文感知信息来增强原始逐点匹配图。此外，提出了一种基于跳跃注意力的对应滤波方法，以选择性地以不同分辨率重新访问编码器中的特征，从而允许解码器提取重叠区域内的高质量对应。

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology是计算机视觉领域的顶级期刊之一、中科院SCI期刊大类一区TOP期刊、中国计算机学会（CCF）认定的计算机图形学与多媒体领域的B类期刊。

论文链接：https://doi.org/10.1109/TCSVT.2023.3237328