尧老师总是被他女朋友抱怨：还在玩ACM，玩个球啊！所以今天他和他的孩子要去房顶玩球。

他们有 个球，半径分别为 。现将它们完全装入了内径为 的烟囱（假设烟囱内部为圆柱），问烟囱高最小为多少。

第一行包含一个整数 。

第二行包含 个整数 。

第三行包含一个整数 。

输出烟囱最小高度，保留两位小数。